威海锐诚自动化设备有限公司

自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的真空灌胶机。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、准确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。

点胶机使用的液体

  点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器环氧树脂真空灌胶机。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体准确点、注、涂、点滴到每个产品准确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。适用的液体：各种溶济、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。

点胶机常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。

胶阀滴漏

此种情形经常发生予胶阀关毕以后。

95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致AB胶双液灌胶机。

太小的针头会影响液体的流动造成背压， 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。

锥形斜式针头产生的背压少， 液体流动顺畅。

液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象， 预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。

出胶大小不一致

当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。

进气压力调压表应设定于比厂内压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力， 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。

胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。

后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。

流速太慢

流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。

管路若无需要应愈短愈好。

除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。

流体内的气泡

过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。

胶水堵塞

此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。将管路以未含湿气的Aceton bing tong彻底清洗过。 使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。( 以上方法如仍然无效， 则应使用氮气 ) 。

UV胶

UV胶即紫外线固化胶。

确定使用黑色的管路。

勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上。 先将原有UV胶放掉， 再胶UV胶倒入空的压力筒 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。

针头的选择

使用AB点胶机需要注意的问题

1.所用胶水的混合比例。任何一种灌胶机对胶水的混合比例都有一个范围，常见的有100：100——100：10；如果所用的胶水不在这个范围，那就要重新考虑了。

2.胶水里面有没有填料，如氧化铝，氧化硅，石英砂，陶瓷等。如果有填料，在选用双液灌胶机时，就需要谨慎考虑。双液灌胶机控制出胶量的方式有两种，一种是通过齿轮泵，一种是通过螺杆泵！齿轮泵在遇到含有填料的胶水时，时间久了易磨损，进而造成出胶量不准，混合比例不准确，出现点出来的产品长时间不干。螺杆泵相比较而言，较耐磨损一些，这些可参考一下这两种泵的资料！3.所要点的产品，每次小的点胶量是多少，比如你要点的产品是1克，胶水配比是10：1，那相当于B胶的出胶量要达到0.1克，机器的小出胶量是多少，你买机器时就要对比比较，看能否达到要求！

3.点胶工艺的要求，要不抽真空，将胶水里面的气泡抽出。

4.生产的产量，量大的话可考虑带XYZ机械手，或者多并头的点胶机，量小的话，用单头，甚至不带XYZ机械手的都可完成。

AB点胶机安装及使用

设备出厂时为运输方便防止损坏，会装设备拆分打包，分别为以下几分部分：

1、   压力桶上会拆下进气管、出胶管、压力调节表、及球阀。

2、   控制器上会拆下出气管、脚踏开关。桶盖上分别安装有：1安全阀、2出胶口、3排气阀、4压力调节阀。使用时图示安装好部件，松开桶盖上的螺母打开桶盖，将胶放入桶内，再盖上桶盖锁紧螺母，关闭“3排气阀”，“4压力调节阀”接入压缩空气，压力大小可以用“4压力调节阀”来调节。打开出胶阀门，将胶水沿出胶管出来。注意：须要打开桶盖的时候，必须关闭进气，打开球阀排除空气后才能松开，suo紧螺母。关于清洗AB胶点胶机：一般很多客户选用双组份点胶机是用来点环氧树脂配固化剂，所以再次提醒每位客户：灌完胶后操作时间间隔长的话，务必及时清洗点胶阀，并且要清洗干净，否则的话，胶水固化把阀门堵住了，再下次使用时，就会出现点胶阀堵塞现象。一般胶水清洗点胶阀时可选用酒精等（具体根据胶水性质不同选用不同清洗剂）温馨提示：压力桶的清洗方便快捷，并可根据用户的需要可另配置不锈钢内胆。将压力桶内的胶水换成清洗液（清水/天那水/酒精），用压力将清洗液从胶枪打出，可清除胶枪内残余胶。AB胶点胶机适用范围：双组分点胶机适用于黑胶、油漆、润滑油、焊锡膏、银浆、油墨、阻泥油SWT、红胶、硅胶、 UV胶、化学试济、环氧树脂、黄胶、散热膏、喇叭胶、防磨胶、螺丝胶、电解液、磁液、助焊剂、酒精、标记、漆、清水、矽胶 双液点胶机适合对象:◆ 用于电子、电器模块、电机零部件之绝缘充填灌注、含浸、隔离、防震、接着灌封◆ 变压器、电源模块及整流电路的绝缘灌封◆ 通讯器材的电感线圈及变压器零件的绝缘◆ HID氙气灯之安定器内灌封防水◆ 传感器及计量仪表的灌封◆ 由于双组份导热灌封胶利于操作和保存，广泛应用于电子产品的灌封和密封

性能说明

1.设备采用三轴联动，能够实现点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及矩形自动填充功能；

2.设备具有超大存库空间，理论上可存储100万个点胶工艺文件；

3.软体具有区域阵列，平移旋转运算等功能，编程简单；

4.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶；

5.特有回拉式关胶指令，可快速断胶，使用高粘度胶水也不出现拉丝现象；

6.可选高度自动检测功能，能精准测量工作面高度。有效防止产品变形等影响点胶品质。